Интеллектуальная когнитивная робототехника. Часть 4.3: Промышленный квантовый «сильный» вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении роботизированными социотехническими системами «Индустрии 4.0/5.0»

Смотреть оглавление

Торговый код: 696084

Интеллектуальная когнитивная робототехника. Ч. 4.3: Промышленный квантовый «сильный» вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении роботизированными социотехническими системами «Индустрии 4.0/5.0»: учебно-методическое пособие / В.В. Боровинский, Р.Ю. Капков, А.Г. Решетников, С.В. Ульянов. — Москва: КУРС: Объединенный институт ядерных исследований, 2025. — 496 с. (Переплет 7БЦ)

В пособии рассматриваются вопросы моделирования, проектирования и разработки интеллектуальных систем управления роботизированными социотехническими системами проектов «Индустрия 4.0/5.0» в условиях неопределенности и информационного риска на основе информационных технологий квантовых мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии квантовых вычислений — QCOptKBTM для применения в интеллектуальном управлении социотехническими системами.

Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основе процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления — информационно-термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Рассмотрены квантовые модели нейронных сетей глубокого машинного обучения в задачах интеллектуальной когнитивной робототехнике. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники.

Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.