Интеллектуальная когнитивная робототехника. Часть 4.2: Квантовый «сильный» вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении роботизированными со

Смотреть оглавление

Торговый код: 696077

Интеллектуальная когнитивная робототехника. Часть 4.2::Квантовый «сильный» вычислит. интеллект в интел-ном управлении роботизированными социотническим

В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления роботизированными социотехническими системами в условиях неопределенности и информационного риска на основе информационных технологий квантовых мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии квантовых вычислений — QCOptKBTM для применения в интеллектуальном управлении социотехническими системами. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основу процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления — информационно-термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Рассмотрены квантовые модели нейронных сетей глубокого машинного обучения в задачах интеллектуальной когнитивной робототехники. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно ориентированных областях науки и техники.