Интеллектуальная когнитивная робототехника. Часть 4.1: Квантовый "сильный" вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении Индустрия 4.0 / 5.0

Смотреть оглавление

Торговый код: 696062

Интеллектуальная когнитивная робототехника Часть 4.1:.Квантовый «сильный» вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении роботизированными авт

В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления роботизированными социотехническими системами в условиях неопределенности и информационного риска на основе информационных технологий квантовых мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии квантовых вычислений — QCOptKBTM для применения в проектах «Индустрия 4.0/5.0». Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основе процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления — информационно-термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Рассмотрены квантовые модели нейронных сетей глубокого машинного обучения в задачах интеллектуальной когнитивной робототехники. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно ориентированных областях науки и техники.